Die Äpfel nicht schälen, jedoch Stiel und Kerngehäuse entfernen und in kleine Würfel schneiden. Limettenschale abreiben und Saft auffangen.
Die Äpfel zusammen mit dem Honig, der abgeriebenen Limettenschale und dem Limettensaft in einer Pfanne weich kochen. Mit dem Schneebesen durchrühren und dann den Grenadinesirup und den fein gehackten Rosmarin beigeben. Am besten noch lauwarm zu Panna Cotta servieren.